martes, 10 de septiembre de 2013




Sistema lineal




En esta actividad podrás elegir el sistema lineal (dos ecuaciones del tipo a x + b y = c o equivalentes) a resolver y el método de resolución, ver sus pasos y comprobar tus resultados. Recuerda que antes de aplicar algún método en tu cuaderno tal vez necesites una preparación previa de cada ecuación, como quitar paréntesis o agrupar y ordenar los términos.



Recuerda también que gracias a las ecuaciones en ningún momento estás realmente obligado a realizar operaciones con fracciones. En caso de aparecer, puedes convertirlas en enteros multiplicando toda la ecuación por el producto de los denominadores que hubiera, o, si te resulta sencillo calcularlo mentalmente, por su mínimo común múltiplo.


Para resolver un sistema de ecuaciones lineales existen diferentes métodos básicos. Se suele usar uno u otro dependiendo de la forma en que se nos presente el sistema. Observa que cada ecuación puede interpretarse como la ecuación de una recta en el plano.



De los tres métodos algebraicos más conocidos (llamados sustitución,igualación y reducción), el método de reducción admite su generalización a muchas ecuaciones (método de Gauss) por lo que es el método más usado en el mundo de las ecuaciones lineales. Su programación es sencilla y permite a los ordenadores hallar rápidamente las soluciones de sistemas con miles de ecuaciones con miles de incógnitas.



El inconveniente del método de reducción, sin embargo, es que no sirve para resolver otro tipo de sistemas (no lineales). En estos otros sistemas el método más usado es el de sustitución.



Por otra parte, el método de igualación se puede considerar un caso particular del de sustitución y generalmente se aplica cuando el sistema está formado por varias funciones en forma explícita, es decir, la variable dependiente ya se encuentra despejada en todas las ecuaciones, en función de la variable independiente, por lo que bastaigualar sus expresiones. Por ejemplo:



e1: y = 3x - 2

e2: y = 4x + 5



Finalmente, además de los métodos algebraicos, existe el métodográfico. Consiste simplemente en dibujar las rectas y ver en qué punto se cortan. Las coordenadas (x, y) de ese punto serán la solución del sistema. El inconveniente de este método es que no es tan preciso como los métodos algebraicos.



Instrucciones de uso: Para introducir un nuevo sistema como introduce la primera ecuación en la barra de Entrada con el nombre de e1. Por ejemplo:

e1: 2x - 3y = 3

(u otra equivalente, como e1: y = 2x/3 -1) y después introduce la segunda ecuación con el nombre de e2. Por ejemplo:

e2: 3x - y = 1

Notas:

· Cuando las rectas sean coincidentes o paralelas, o alguna sea horizontal o vertical, la resolución es la misma en todos los casos.

· En caso de introducir coeficientes racionales no enteros, la aplicación mostrará automáticamente una ecuación equivalente con coeficientes enteros.

· Puedes recuperar las ecuaciones introducidas en la barra de Entrada haciendo clic en ella y pulsando las teclas ↑ y ↓.






1.3 símbolos y normas de la neumática y la hidráulica





Designación de conexiones, normas básicas de representación.


Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.




http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/imagenes/posiciones_1.jpg
Una posición.
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/imagenes/posiciones_2.jpg
Dos posiciones.
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/imagenes/posiciones_3.jpg
Tres posiciones.




 SIMBOLOGIA NEUMATICA E HIDRAULICA                                           



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INDICE DE CIR. HIDR. Y NEU.



1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentración. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.


Estos sistemas se caracterizan por:

· Ser sencillos y de fácil concepto.

· Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

· La salida no se compara con la entrada.

· Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o intangibles.

· La precisión depende de la previa calibración del sistema.

2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:


- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

- Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.

- Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus características son:

· Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

· La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

· Su propiedad de retroalimentación.

· Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termotanque de agua que utilizamos para bañarnos. Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo.


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INDICE DE ING. DE CONTROL 



DEFINICIONES


La ingeniería de control es la rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC, control numérico oservomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también pueden ser automatizados.

La Ingeniería de Control se preocupó desde sus orígenes de la automatización y del control automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de procesos, control de sistemas electromecánicos, supervisión y ajuste de controladores y otros donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control óptimo, control predictivo, control robusto y control no lineal entre otros, todo ello con trabajos y aplicaciones muy diversas (investigación básica, investigación aplicada, militares, industriales, comerciales, etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica imprescindible hoy en día.

Control

El control es un área de la ingeniería y forma parte de la Ingeniería de Control. Se centra en el control de los sistemas dinámicos mediante el principio de la realimentación, para conseguir que las salidas de los mismos se acerquen lo más posible a un comportamiento predefinido. Esta rama de la ingeniería tiene como herramientas los métodos de la teoría de sistemas matemática.



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INDICE DE ING. DE CONTROL 




INTRODUCCION 


La ingeniería de control moderna se relaciona de cerca con la Ingeniería eléctrica y la electrónica, pues los circuitos electrónicos pueden ser modelizados fácilmente usando técnicas de la teoría de control. En muchas universidades, los cursos de ingeniería de control son dictados generalmente por la Facultad de Ingeniería Eléctrica. Anterior a la electrónica moderna, los dispositivos para el control de procesos eran diseñados por la ingeniería mecánica, los que incluían dispositivos tales como levas junto con dispositivos neumáticos e hidráulicos. Algunos de estos dispositivos mecánicos siguen siendo usados en la actualidad en combinación con modernos dispositivos electrónicos.

El control aplicado en la industria se conoce como control de procesos. Se ocupa sobre todo del control de variables como temperatura, presión, caudal, etc, en un proceso químico de una planta. Se incluye como parte del plan de estudios de cualquier programa de ingeniería química. Emplea muchos de los principios de la ingeniería de control. La ingeniería de control es un área muy amplia y cualquier ingeniería puede utilizar los mismos principios y técnicas que esta utiliza.

La ingeniería de control se ha diversificado a tal punto que hoy se aplica incluso en campos como la biología, las finanzas, e incluso el comportamiento humano.

El estudiante de ingeniería de control comienza el curso con los llamados sistemas de control lineal que requieren del uso de matemática elemental y la transformada de Laplace (llamada teoría de control clásica). En el control lineal, el estudiante hace análisis de los sistemas en el dominio de la frecuencia y del tiempo mientras que en los sistemas no lineales y en el control digital se requiere el uso del álgebra lineal y de latransformadaz respectivamente. A partir de aquí hay varias ramas secundarias



martes, 3 de septiembre de 2013


BRUCE ALLAN ENRIQUE ALCARAZ DAMASO 09320551
CARLOS ALBERTO MURILLO RIVERA 09320497
JOSE MANUEL MELCHOR ZAMORA 09320469
DAVID MELITON LOPEZ DE LA CRUZ 09320026


INGENIERIA DE CONTROL  (EMM-0520) 



UNIDAD 1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELACION              MATEMATICA 

1.5 Elementos principales para proyectosde sistemas de control.
1.10 Aproximación lineal de sistemas nolineales (linealización).


UNIDAD 2 FUNCIONES DE TRANSFERENCIAS Y DIAGRAMAS DE BLOQUES 


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BRUCE ALLAN ENRIQUE ALCARAZ DAMASO 09320551
CARLOS ALBERTO MURILLO RIVERA 09320497
MANUEL ANGELES CONTRERAS 09320584

CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS (EMF-0507)

UNIDAD 1 INTRODUCCION, FUNDAMENTOS Y SIMBOLOGIA 


1.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE LA NEUMÁTICA 
1.1.1 FUNDAMENTOS FÍSICOS DEL AIRE
1.1.2 PROPIEDADES DEL AIRE
1.1.3 TIPOS DE MANDO

1.2 CONCEPTOS BASICOS DE HIDRAULICA
1.2.1 FUNDAMENTOS FISICOS DE LA HIDRAULICA 
1.2.2 CARACTERISTICAS FISICAS Y QUIMICAS DE LOS ACEITES

1.3 SIMBOLOS Y NORMAS DE LA NEUMATICA Y LA HIDRAULICA
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1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS SITEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
UNIDAD 2 ELEMENTOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
  
2.1 PRODUCCION Y DISTRIBUCION DE LOS AIRES COMPRIMIDOS 
2.1.2 TUBERIAS, FILTROS, DEPOSITOS, ACUMULADORES, MANGUERAS Y UNIONES
2.1.2 DIMENSIONAMIENTO DE LOS CONDUCTOS DE ACUERDO A LOS REQUERIMIENTOS DEL FLUJO 

2.2 PRODUCCION Y DISTRIBUCION DE POTENCIA HIDRAULICA
2.2.1 TUBERIAS, FILTROS, DEPOSITOS, ACUMULADORES, MANGUERAS Y UNIONES, SISTEMAS DE ENFRIAMIENTO 
2.2.2 CALCULO DE LA FUERZA, PRESION, POTENCIAL, CAUDAL 
2.2.3 TIPOS DE TUBERIA Y CALCULO DEL ESPESOR DE LA PARED DEL CONDUCTO Y SELECCION DE SU TAMAÑO 

2.3 ACTUADORES NEUMATICOS E HIDRAULICOS 
2.3.1 CLASIFICACION Y CARACTERISTICAS DE LOS ACTUADORES 
2.3.2 SELECCION DE ACTUADORES 

2.4 VALVULAS DE VIAS NEUMATICAS HE HIDRAULICAS
2.4.1 CARACTERISTICAS DE LAS VALVULAS SEGUN EL TIPO DE CONSTRUCCION 
2.4.2 ACCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS 
2.4.3 DETERMINACION DEL TAMAÑO DE LA VÁLVULA 

2.5 VALVULA DE BLOQUEO DE PRESION Y DE FLUJO 

2.6 SENSORES MECANICOS


UNIDAD 3 CIRCUITOS NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS 

3.1 DESARROLLO DE CIRCUITOS NEUMATICOS 
31.1 CIRCUITOS COMBINATORIOS 
3.1.2 CIRCUITOS SECUENCIALES UTILIZANDO METODO DE; CASCADA, PASO A PASO Y POTENCIA

3.2 DESARROLLO DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS 
3.2.1 CIRCUITOS COMBINATORIOS (ALGEBRA DE BOOLE)
3.2.2 CIRCUITOS SECUENCIALES UTILIZANDO METODO DE; CASCADA, PASO A PASO Y POTENCIA 


PRACTICAS DE NEUMATICA BASICA 
UNIDAD 4 CIRCUITOS HIDRAULICOS Y ELECTROHIDRAULICOS 

4.1 DESARROLLO DE CIRCUITOS TIPICOS HIDRAULICOS


4.2 DESARROLLO TIPICO DE CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS 

UNIDAD 5 APLICACION DE LA NEUMATICA-ELECTRONICA E HIDRAULICA-ELECTRONICA 

5.1 AUTOMATIZACION DE SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS 
5.1.1 OPERACIONES BAISAS DE PROGRAMACION DE PLC 
5.1.2 PROGRAMACION DE PLC 




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