2.7 Concepto de variable de estado.
Definicion de las Variables de Estado
Diagrama de un sistema en variable de estado, o de espacio estado (ss).
/A - Matriz de transferencia
/B - Matriz de entrada
/C - Matriz de salida
/D - Matriz de transmisión directa (Bypass)
La variable de estado es la representación matricial de un sistema por medio de las ecuaciones que rigen este sistema. El "bypass" es relacionado con que tiene el sistema sin tener entrada, como ocurre en los amplificadores operacionales, que sin tener voltaje de entrada, se puede medir un voltaje en su salida.
Primero se determinan las entradas y las salidas; en este caso la entrada es u, y la salida es y.
Despejar la derivada de mayor orden
Se definen variables de estado hasta orden -1
Orden = mayor derivada
Orden -1 = 2-1 = 1ra derivada
Definir equivalencias
Sustituir variable de estado en la ecuación
Construir matrices de acuerdo a la regla general.
No se deben de olvidar las equivalencias, si no la matriz se vuelve singular
La salida: La salida es y, o bien X1
Ejemplos de variable de estado
Como se presenta una integral en la ecuaciones se pasa la ecuación a términos de Laplace para deshacer la integral y trabajar en términos de derivada.
En esta expresión ya no hay integrales, y se vuelve a dominio del tiempo.
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