Aproximación lineal de sistemas nolineales (linealización).
Aproximaciones lineales de Sistemas Físicos Sistema Lineal: Se define en términos de su excitación y
Respuesta Un sistema lineal satisface las Propiedades de: Superposición Homogeneidad Sistemas No Lineales
Ejemplos
y = x2 No satisface la propiedad de superposición
y = mx+b No cumple principio de homogeneidad
Aproximación Lineal de Sistemas
Matemáticos No Lineales
Método
Series de Taylor para obtener aproximación
Considerando un sistema dinámico donde:
x(t): excitación
y(t) : respuesta
Las variables se relacionan por
y(t)=f(x(t))
Punto de operación normal
x0, y0
Considerando que en el rango de interés la función es continua, por tanto puede emplearse una expansión en Serie de Taylor en el punto de operación x0
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